该文综述神经序列学习与持续学习，提出PINning方法，利用随机网络架构和少量连接修改实现突触交互与外部输入协作，高效生成神经序列和工作记忆；并探讨皮层突触可塑性、循环网络任务学习、适应性脉冲神经元、突触模型缓解灾难性遗忘、神经活动形式化模型、互补机制连续学习及高效在线学习算法，回顾RNN、LSTM、BRNN的发展。