本文介绍了一种新型机器人神经康复训练系统，结合康复设备和机器学习模型，实现个性化训练。同时探讨了社交机器人在儿童医疗中的应用、老年人陪伴系统的伦理问题，以及多模态情感交互框架的优化，旨在提升人机互动效果。