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本研究提出了一种扩展的神经收缩动态系统(NCDS),旨在解决自主机器人任务执行中的稳定性问题。实验结果表明,该系统通过正则化和多任务处理,兼具灵活性与稳定性,推动了自主机器人技术的发展。

扩展神经收缩动态系统:多任务和黎曼安全区域研究

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-18T00:00:00Z
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