本研究提出了一种扩展的神经收缩动态系统（NCDS），旨在提高自主机器人在执行任务时的稳定性。该系统结合了精细的正则化方法和多任务处理，实验结果表明其在保持神经网络灵活性的同时，有效提供了稳定性保障，推动了自主机器人技术的发展。