MirroS团队发布AgentGarten,将代码物理环境与神经渲染器结合,让智能体在可交互世界中反复试错。捉迷藏实验中,躲藏者第4轮学会搭掩体,搜寻者第10轮学会翻墙,远快于传统强化学习。智能体通过撰写实验手册复盘经验,实现跨任务迁移,探索物理世界的递归自我改进。
该研究提出了一种名为Sur2f的新的混合表示方法,通过共享的神经渲染器实现了隐式有符号距离函数的体积渲染和替代网格的表面渲染的一体化,提高了重建质量和效率。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。