本文介绍了在神经网络编码潜在变量的有向概率图模型中，模型优化常遇到的问题：采样函数对生成潜在变量样本的参数不可微分。为了解决这个问题，提出了重新参数化技巧，通过将随机变量以确定性方式转换，使得采样函数对生成样本的参数可微分。文章详细介绍了有向概率图模型的定义、学习模型参数的方法、不可微分采样函数的问题以及重新参数化技巧的原理和应用。