我们引入了一种新颖的单目视觉里程计系统NeRF-VO，它整合了学习的稀疏视觉里程计和神经辐射场景表示。通过联合优化关键帧位姿和底层密集几何，NeRF-VO在场景表示、新视角合成和密集重建方面表现出色。
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