该研究提出了一种基于转换器的神经重定位方法，通过在导航地图和视觉鸟瞰图特征之间进行粗到精的神经特征注册。该方法在无高清地图定位方面优于OrienterNet方法，适用于具有挑战性的驾驶环境，具有成本效益、可靠性和可扩展性。