NARUTO神经主动重建系统结合混合神经表示和不确定性学习，实现高保真表面重建。利用多分辨率哈希网格，系统快速收敛并捕捉高频特征。动态量化模块使系统能自主探索环境，不确定性聚合策略提升SLAM性能。评估显示其在室内场景中表现优异。