本研究解决了离线多智体强化学习中的协调失败问题，并提出了一种基于数据的方法来缓解该问题。实验结果证明了该方法的有效性，并展示了从简化游戏中得出的见解如何转化为对更复杂环境有用的理论基础见解。

本文研究了离线多智体强化学习中的协调失败问题，并提出了一种基于数据的方法来缓解这个问题。实验结果表明该方法有效。作者认为基于优先选择的数据集采样是离线多智体强化学习中一个具有创新潜力的领域。