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本文介绍了一种通用的离线学习方法,通过考虑输入特征的计算成本,并将成本约束纳入到决策变换器的扩展中,从而在推断过程中限制其成本,使模型能够在每个时间步动态选择最佳输入特征。通过实验验证了该方法的有效性,并表明相比传统方法,它能够在使用较少计算资源的情况下实现类似的性能。

学习具有高成本特征的计算效率机器人

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-18T00:00:00Z
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