该文介绍了一种基于雷达的移动物体跟踪方法RaTrack，通过运动分割和聚类，摒弃了对特定物体类型和三维边界框的依赖。在 View-of-Delft 数据集上评估，RaTrack 展示了优越的跟踪精度，超过了最新研究的性能。
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