本文介绍了一种名为RaTrack的创新解决方案，利用四维成像雷达进行移动物体跟踪。该方法专注于运动分割和聚类，避免依赖特定物体类型，评估结果显示其在移动物体跟踪精度上优于现有技术。

该文介绍了一种基于雷达的移动物体跟踪方法RaTrack，通过运动分割和聚类，摒弃了对特定物体类型和三维边界框的依赖。在 View-of-Delft 数据集上评估，RaTrack 展示了优越的跟踪精度，超过了最新研究的性能。