该文综述基于稀疏传感器与深度学习的人体姿态估计研究：SparsePoser利用六个追踪设备重建全身姿态，优于现有IMU方案；相关研究采用自适应图散射与部件图卷积提升3D关节及动作识别精度；部分方法借助神经运动先验、由上半身信号预测下半身及脚部接触，增强VR追踪稳健性；少量惯性传感器结合统计身体模型可实现户外高精度捕捉。