Skipper是一种基于模型的强化学习代理，利用空间和时间抽象来推广学到的技能，实现稀疏决策和任务分解。与基于层次规划的方法相比，Skipper具有性能保证和零样本泛化优势。

空间导航任务中基于结构的任务分解
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