基于事件的传感器在高速平台中部署，但稀疏和波动性对传统目标检测技术构成挑战。脉冲神经网络适用于表示基于事件的数据。脉冲特征金字塔网络在基于事件的目标检测中取得显著成绩，具有简洁结构和低计算成本。