本文探讨了基于组合结构的行为抽象在蒙特卡洛树搜索中的应用，提出了一种状态条件行为抽象方法，显著提高了采样效率。研究还介绍了新颖的技能生成方法和离散状态抽象模型，有效解决了稀疏回报强化学习中的探索问题，并在多个任务中优于传统方法。