本研究提出了VectorMapNet，一种端到端矢量化高清地图学习管道，可预测鸟瞰图中的稀疏折线。实验结果显示，VectorMapNet在nuScenes和Argoverse2数据集上的地图学习性能优于以前的方法。

本研究提出了VectorMapNet，一种端到端矢量化高清地图学习管道，能够预测鸟瞰图中的稀疏折线。实验结果显示，VectorMapNet在地图学习性能上优于以前的方法。

本研究提出了VectorMapNet，一种端到端矢量化高清地图学习管道，可以预测鸟瞰图中的稀疏折线。实验结果显示，VectorMapNet在nuScenes和Argoverse2数据集上的地图学习性能优于以前的方法。

本研究提出了VectorMapNet，一种端到端矢量化高清地图学习管道，可预测鸟瞰图中的稀疏折线。实验结果显示，VectorMapNet在nuScenes和Argoverse2数据集上的地图学习性能优于以前的方法，MAP分别提高了14.2和14.6。