该文综述时空图神经网络在智慧城市交通预测中的研究进展，介绍ST-GDN、ST-GST、CaST、STFGNN、SpecTGNN、StemGNN、ST-GRAT等模型，分别从空间语义、多尺度时间动态、因果建模、频域分析等角度提升预测性能，并探讨稀疏时空数据建模与未来研究方向。