本文介绍了一种名为3DSSD的无锚点3D对象检测方法，基于稀疏特征图，具有轻量高效的特点。该方法通过稀疏2D特征图回归3D边界框，在KITTI和nuScenes数据集上表现优异。同时，提出了标签指导辅助训练和超点分组网络等改进技术，进一步提升了3D目标检测性能。