对于软件工程师来说，了解代码升级和程序更新的基础知识是必不可少的。ISP、ICP和IAP是相关的编程方式。ISP和ICP是常见的编程方式，支持ISP的芯片内部固化了boot程序，而ICP编程方式可以通过EEPROM或各种工具进行编程。IAP是本文的重点，它可以在程序运行过程中进行编程，即升级程序或更新固件。