该研究使用3D神经场联合表示几何、颜色和语义，通过手持RGB-D传感器实时重建场景，实现无需训练数据的点云场景的稠密标注。该模型为多层感知器，能够在实时更新和可视化场景模型的同时比常规方法更加高效地标注。

神经标注：使用神经辐射场标注视觉数据的多用途工具集
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