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该论文介绍了一种新方法,用于合成分布鲁棒的稳定神经控制器和控制系统的证书。该方法通过解决不确定系统稳定性保证控制器设计中的关键挑战,采用新的约束公式。在模拟过程中验证了该方法的有效性和高效性。

基于交叉熵深度学习的 PID 调参:一种李雅普诺夫稳定性分析

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-04-18T00:00:00Z
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