我们提出了一种基于可识别的潜在环境状态（IDEA）的方法来检测分布转变发生的时间，并通过观察假设来解耦稳态和非稳态潜在状态的变化。IDEA 模型在各种基准数据集上优于最新的非稳态预测方法，突显了其在实际场景中的优势。

何时和如何：学习可识别的非固定时间序列预测潜在状态
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