本研究提出了一种新颖的多尺度方法，成功融合水下与空中图像，实现了珊瑚礁区域的高精度分类，AUC分数达到0.9251，展示了多尺度成像与人工智能在珊瑚礁监测中的应用潜力。

研究分析了空中图像数据集中视差估计技术的不足，比较了传统、优化和学习方法在空中立体图像上的表现。结果表明，尽管某些方法在标准数据集上表现良好，但在空中数据集上仍需更多基准测试以推动深度估计的发展。

使用混合架构，结合合成孔径感测和传统空中图像，消除茂密植被引起的遮挡。该方法无需手动调整参数，可扩展到任意数量和组合的光谱通道，超越现有技术。