本研究提出了ViSafe，一个高速度视觉专用空中碰撞规避系统，旨在确保无人飞行器在共享空域中的安全分离。该系统结合学习型边缘人工智能和定制多相机硬件，能够在高速度航空操作中提供可证明的安全保障，设定新的碰撞规避标准。

ViSafe: Vision-based Safety Verification for High-speed Detect and Avoid
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