论文介绍了一种名为LoD-Loc的新方法，利用LoD 3D地图进行空中视觉定位。通过神经线框对齐，将相机定位转化为度量学习。LoD地图具有存储小、隐私保护强的优点。实验显示，LoD-Loc在定位精度上优于传统方法，特别是在LoD3.0数据集上表现突出。研究还开源了两个数据集，验证了方法的有效性。