过去十年,单一机器人感知有进展,但多机器人协同感知研究较少。本文提出一个创新的数据集,利用空中和地面机器人的协同优势,提供多样化的传感器视角和高级感知注释,促进多机器人协同感知算法的研究。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。