本研究探讨了视觉语言模型(VLMs)在空间任务中的应用,提出将VLM与模拟环境和机器人系统结合的方法。研究表明,VLM能够处理视觉和文本数据,生成操作决策,并在模拟任务中表现出与传统方法的竞争力,显示出实际应用的潜力。
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