本研究提出了一种利用全局方式学习数据点之间的配对关系的模型，通过空间广义传播网络（SGPN）实现对任意结构数据的语义分割。实验证明，SGPN 提高了像素和点云分割的性能。这是模拟任意构造数据的全局配对关系的有效方法。
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