SpatialBot是一个通过对RGB-Depth的理解来实现空间概念理解的模型。作者提出了SpatialQA数据集,逐步引导模型理解深度图和使用深度信息。SpatialBot在通用场景和具身场景中表现良好。
本文提出了一种基于语言解析器和视觉语言模型的方法,用于处理复杂空间概念和长指令,通过优化算法重新布置室内家具,提升人机交互空间。研究表明,该方法在准确性和可转移性方面表现优异,能够有效预测物体在场景中的位置。
该研究调查了经过通用问答数据集微调的句子转换器在不对称语义搜索中,将英国各地人工生成的路线描述与用于描述徒步经历的查询关联的能力。研究发现,句子转换器在理解路线类型和难度等准地理概念方面具有一定的零样本能力,因此可能在路线推荐系统中具有潜在的实用性。
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