SpatialBot是一个通过对RGB-Depth的理解来实现空间概念理解的模型。作者提出了SpatialQA数据集，逐步引导模型理解深度图和使用深度信息。SpatialBot在通用场景和具身场景中表现良好。
该研究调查了经过通用问答数据集微调的句子转换器在不对称语义搜索中，将英国各地人工生成的路线描述与用于描述徒步经历的查询关联的能力。研究发现，句子转换器在理解路线类型和难度等准地理概念方面具有一定的零样本能力，因此可能在路线推荐系统中具有潜在的实用性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
