本研究提出了一种基于知识图的技能库框架，旨在提高机器人在开放世界环境中的技能转移效率。该框架增强了机器人的技能意识和空间语义理解，确保在新环境中的有效性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
