早期显示器色彩少、分辨率低，控件只能用对比色分隔，裂痕感明显，设计师便将其包装成立体感。如今真彩色普及、分辨率提高，可用相近颜色区分控件，立体感在大屏上难以感知，因此电脑和手机软件全面转向平面风格。

本研究解决了透明物体深度感知的挑战，传统的3D传感器在透明或反射表面上无法准确捕捉深度。我们开发了一种基于视觉变换器的算法，结合创新的特征后融合模块，显著提高了深度恢复的准确性。实验结果表明，该模型在现实场景中具有优越的Sim2Real通用性，可以精确地映射透明物体的深度，从而支持机器人操作。