我们引入了一个新的基准TAPVid-3D，用于评估长距离三维点追踪任务。该基准包含4000多个真实世界视频，涵盖了不同的数据源、对象类型、运动模式和室内外环境。我们提出了一系列度量方法来衡量任务性能，并使用现有的追踪模型构建了竞争性基线。这个基准将帮助我们更好地理解从单眼视频中获取三维运动和表面变形的能力。