该研究提出了一种端到端策略，结合语义深度对齐和FisherRF选择技术，解决了在有限视角下选择3D高斯点云最佳视图和触摸位置的问题。这种方法显著提升了复杂机器人场景中的3D感知性能，并在真实场景中改善了视图选择。

下一最佳感知：使用FisherRF进行3D高斯点云的视觉和触觉指导
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