本文探讨了代理人在视觉指代游戏中如何通过一致的视觉表示实现有效沟通，强调符号与视觉语义的关联。提出了一个统一框架以促进认知科学、神经科学和机器学习领域的合作，解决表示对齐问题。同时，研究了结构化语言的出现与输入数据结构的关系，展示了代理在空间关系沟通中的能力及其与人类交流的相似性。