该文介绍了一种从单眼内窥镜图像序列中进行三维重建的新方法，通过使用符号距离函数建模内腔和考虑光源衰减的光度模型，实现了在整个结肠部分产生密封重建。该方法展示了出色的准确性，为癌症筛查探测的自动质量评估提供了可能。