该文介绍了基于Transformer架构的MaskMA预训练框架，解决了多智能体决策中分布式预训练和执行不匹配以及智能体数量和行动空间多样性的问题。实验结果表明，该框架在多个任务上表现出色，包括77.8%的零-shot胜率和有效的策略协作和临时团队游戏能力。