本文介绍了一种新方法，通过阈值相关批归一化和空间时间反向传播直接训练深度脉冲神经网络（SNN），在多个数据集上取得高准确率。研究探讨了脉冲神经网络的训练挑战及其在神经形态硬件上的应用，强调算法与硬件的共设计，以实现高效能和低延迟。