该论文提出了一种基于邻域一致性的无监督点云配准方法，通过匹配映射细化和内点评估模块实现精确配准，最终使用加权SVD算法进行转换估计，从而显著提高了配准的精度和鲁棒性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
