BeingBeyond发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型Being-H0.8，将触觉纳入“预测-执行-反馈”链路。模型通过TactoHand从无触觉标注视频中推断接触，通用触觉编码器统一信号，TopoHand对齐动作，并利用超50万小时数据训练，实现包中取物、毛笔写字等精细任务。