自变量公司发布灵巧操作系统TwinDex，其核心创新在于后训练阶段无需真机遥操数据，仅用几百条无本体数据即可完成精细操作，如化学实验中的旋拧瓶盖、注射器推注等。TwinDex采用三指九自由度设计，强调数据采集与执行端的一致性，提升采集效率5.3倍，旨在降低对真机数据的依赖，推动无本体数据规模化应用。