该研究提出了一种数据驱动的系统识别框架，能够有效处理多物理系统，并保证其被动性和稳定性的理论属性。研究结果表明，学习到的低维端-汉密尔顿系统能够有效描述非线性系统，并因其小尺寸而计算快速。