紫东太初开源通用多模态大模型ZDTaichu5.0-9B，在九大空间理解基准中八项第一，兼顾空间具身与通用能力。其通过三阶段数据管线、自适应循环推理和内外双循环，实现复杂空间判断与任务规划，并开源权重与数据方案，推动具身智能落地。