本文探讨了后验抽样算法在约束马尔可夫决策过程（CMDP）中的应用，提供了近最优的遗憾界限。研究表明，该算法在无限时间不折扣设置中有效平衡探索与开发，并在理论与实践中表现良好。此外，提出了用于最大化累积奖励的模型基础算法，确保成本平均值约束。