本研究提出了一种基于深度强化学习的信号交叉口自动驾驶车辆纵向控制策略，旨在解决复杂决策问题。通过设计全面的奖励函数并结合不同的DRL算法，该策略在多种安全关键场景中提高了车辆的效率与安全性。