该文综述纹理缺失物体的6D位姿估计与三维重建，涵盖T-LESS数据集、神经纹理学习、域随机化自编码器、Mask-RCNN检测、单图三维重建及GeLaTO紧凑表示等方法，并涉及相关基准测试与数据集，旨在解决遮挡、对称性和纹理缺失等挑战。