该研究提出了工具SemML,利用机器学习增强基于线性时序逻辑(LTL)的反应系统合成。SemML通过语义标记和机器学习策略,提高了合成效率,实验证明其在解决实例和速度上优于现有方法。
本研究提出了一种无悔的在线强化学习算法,旨在为安全关键系统在未知动态环境中合成控制器。该算法能够有效评估学习过程中接近最佳行为的程度,显著提升基于线性时序逻辑(LTL)规范的任务学习性能与效率。
本文介绍了一种基于线性时序逻辑(LTL)的强化学习方法,旨在解决机器人复杂任务的学习问题。研究提出了多种算法,通过将LTL规范转化为奖励函数,优化策略搜索,增强鲁棒性,并在仿真实验中验证了其有效性。
本文综述了线性时序逻辑(LTL)学习与神经符号计算的多项研究,涵盖LTL公式学习算法、Transformer预测LTL解、SMT与定理证明方法、深度强化学习指令跟随,以及图表示学习加速模型检测,并探讨了LTL学习的NP完全复杂性。
该文综述了将线性时序逻辑(LTL)等形式化规范与强化学习结合的研究,包括利用大语言模型规划子目标、自动机与神经网络提升样本效率、TLTL鲁棒性奖励、STL多智能体奖励设计、LTL预训练与多任务选项学习等,旨在提高复杂任务下策略学习的效率、安全性与最优性。
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