本文探讨了使用事件相机进行线性运动估计的非线性参数化方法，提出了一种新颖的5点求解器以提高相对运动估计的稳定性。同时，研究介绍了基于事件的深度学习方法EventHPE，用于3D人体姿态估计，并展示了其在动态场景中的有效性和准确性。