本文介绍CUDA编程模型：异构计算中GPU处理计算密集任务，CPU负责其余部分。核心概念包括Host与Device、执行空间说明符（__global__、__device__、__host__）、线程层次（Thread、Block、Grid）及内置变量。还讲解NVCC两段式编译流程（虚拟架构与真实SM架构）及用NVProf分析GPU性能。