阿里云基础软件/达摩操作系统实验室的论文介绍了针对调度器的热升级系统 Plugsched，该项目已经开源。Plugsched 简化了调度器的开发和部署流程，支持组件级的热升级，而不需要内核修改代码以及额外的开销。实验结果表明热升级带来的停机时间只有 2.1∼2.6 ，回滚的停机时间为1.8∼2.5 。