本研究提出了一种名为DefTransNet的端到端变换器架构，旨在提高非刚性点云配准在噪声和大变形下的鲁棒性。实验结果表明，该方法在多种挑战条件下优于现有技术，为软组织外科手术提供了更准确的组织变形理解工具。

本研究提出了多视角模型FLEX，能够在未知相机设置下重构一致的骨架。同时介绍了多种手术场景重建方法，包括基于动态NeRF的时间一致重建、手术感知框架SuPerPM和快速正交平面重建等，这些方法在动态变形组织环境中表现出优越性能，具有重要的临床应用价值。